Оружие в Айкидо

Катана - японский длинный меч

Боккэн - деревянный меч для тренировок

Дзе - деревянный шест длиной 128 см, диаметром 24-26 мм

Танто - кинжал длиной до 30 см

Бо - японский посох из дерева или метала, отличается от дзе длинной, его длина должна быть от пола до подбородка бойца.