Базовые стойки в Айкидо:

Миги ханми - правосторонняя стойка. Правая нога впереди, пятки находятся на одной линии, мыски стоп развернуты во внешнюю сторону. Правая нога согнута в колене, допускается перпендикулярное расположение голени к полу либо немного выдвинутым коленом вперед, левая нога прямая. Вес тела немного смещен на правую ногу, бедра развернуты перпендикулярно направлению стойки. Ширина стойки должна соответствовать следующим требования, при опускании на пол левой ноги, колено должно упираться в пятку правой ноги. Возможно и более широкое расположение стойки, между коленом левой ноги и пяткой встает один-два кулака. Руки располагаются по центру корпуса, существует несколько положений рук: чудан-но-камае - среднее положение, правая рука на уровне солнечного сплетения спереди, левая рука немного позади правой на уровне пояса; дзедан-но-камае - верхнее положение, правая рука поднимается на уровень подбородка, левая на уровне пояса; гедан-но-камае - нижнее положение, правая рука и левая рука на уровне пояса. Положение корпуса прямое, допускается немного подавать его вперед, но ни в коем случае не следует запрокидывать спину назад.

Хидари ханми - правосторонняя стойка. Требования к стойке аналогичное как и к миги ханми, только меняется расположение ног, левая нога спереди, правая сзади, и соответственно рук, левая рука спереди, правая немного позади левой.

Миги ханми	Хидари ханми	Расположение ног

Взаимное расположение в паре.

Ай-ханми - одноименное расположение уке и наге. Оба находятся либо в миги ханми, либо в хидари ханм и.

Гяку-ханми - разноименное расположение уке и наге. Один находится в миги ханми, второй в хидари ханми и наоборот.

Исполнение техники возможно на трех уровнях:

Тачи вадза - в данном положении уке и наге находятся стоя.

Ханми хандачи вадза - в данном положении наге сидит, уке стоит.

Сувари вадза - в данном положении и уке и наге сидят.